Existen varias maneras de limpiar los Kernels obsoletos, ya sea de manera grafica o mediante la terminal como en este caso. Te dejo acá los comandos.

sudo dpkg --get-selections | grep linux-image (+enter)

agregar la contraseña

y en el listado que aparece vas a desinstalar los mas antiguos.

Siempre ten en cuenta que debes dejar el kernel base mas los dos mas nuevos.